광안대로 점검대차 사양서

2019. 8.

점검대차 (트러스교)

□ 개 요

○ 대상교량

▷ 현수교 전후에 인접하는 2개의 트러스교

▷ 형    식 :  3경간 트러스교

▷ 전    장 : 측경간 120 m × 3경간 = 360 m

○ 교량검사차의 기본구조

▷ 측면프래임(2조) : 주구양측의 상현재 궤도에 현수지지 하여 3경간을

이동하며  교각 통과시는 측면프래임 단독으로 이동한다.

▷ 하면작업대(3대) : 각경간에 1대씩 계류가대에 설치하고  측면프래임과 연결하여                          교량검사차를 구성한며  주구높이 변화에 따라 離隔(이격)을 일정

범위로 자동제어 한다.

□ 성  능

○ 주행속도 : 최대 15 m/min

○ 재하하중

▷ 승    원  : 750 kg (10인)

▷ 기 자 재  : 1,000 kg

▷ 합    계  : 1,750 kg

○ 하면작업대

▷ 적재하중 : 1,750 kg

▷ 최 대 폭 : 4,000 mm

▷ 床面(상면)과 교량 下面(하면)과의 표준 이격거리 : 2,000mm

▷ 승강 Strock  : 4,800 mm

▷ 승 강 속 도 : 4 m/min

□ 주요제원

○ 주요치수

▷ 교축방향 최대폭      : 약 5,700 mm

▷ 교축직각 방향길이    : 약 26,500 mm

▷ 연결 운전시 최대높이 : 약 20,500 mm

▷ 측면프래임 하한높이  : 주구 상현재 중심에서 약 16,100 mm

○ 차륜호일 Base          : 4,500 mm

○ 주행궤도 간격          : 20,600 mm

○ 공차질량               : 약 38 t

○ 구동원                 : 디젤 발전기 / 측면프래임 1기

□ 구조 각부의 사양

검사차 1조 □□□□□ 주비계(×1)

□

□□□ 측면프래임 □□□□□ 새들부분 □□□□□ 주행관계장치 □□□□□ 주행장치

□              □                   □□□ 레일크램프장치

□              □                  □□□ 계류장치

□              □                  □□□ 차단완충기(前後 각 1)

□              □□□□ 주 비계 권상장치

□              □□□□ 보조비계 권상장치

□              □□□□ 디젤 발전기

□□□ 연직블럭 □□□□□ 승강프래임 □□□□□ 하부가이드 유닛

□               □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 조작반

□□□ 승강비계 □□□□□ 슬라이드 보조비계 □□□ 조작반

○ 주작업대

▷ 작업바닥 : 4,000mm (폭) × 21,810mm (길이)

(재    질 : 알루미늄합금제 강판 접시나사 고정)

▷ 주구부분

⋅ 구조형식 : 트러스 구조

⋅ 구조재질 : 보통강

▷ 연결용 슬라이드 프래임

⋅ 구 동 방 식   : 나사 Jack 수동 핸들조작 (바닥 위 조작)

⋅ Jack 지지내력 : 10 tf

⋅ 수    량 : 左右(좌우) 각 1

○ 측면프레임

▷ 본체 구조부분

․새들블럭 : 보통강 용접구조

․연직블럭 : 용접 트러스 구조

▷ 주행관계장치

⋅ 주행구동방식 : 全4륜 감속기 부착 전동기 구동 방식

⋅ 주 행 속 도  : 0～15 m/min 가능속도

⋅ 속도제어방식   : VVVF 인버터 속도제어

⋅ 감속기 부착 전동기

형식 : 全閉外扇(전폐외선) 屋外型(옥외형) 카고형 유도전동기(耐(내) 환경사양)

정격출력 : 1.5 kW

⋅ 제동방식 : 전동기 내장 전자 브레이크

⋅ 수    량 : 2조 / 측면프래임 × 2기

․ 계류장치 : 나사 Jack 수동조작핀 差入式(차입식)

․ 레일크램프 장치 : 重錘(중추) 작동 / 통전시 해방식

․ 車端(차단)완충기 : 우레탄 완충기

▷ 승강프래임

․ 본체블럭 : 보통강 / 스텐레스 角(각)강관 용접구조

․ 주 비계 연결블럭 : 센터 핀 방식

․ 계단블럭 (승강비계 연결용) : 보통강 용접구조

․ 속도 : 4 m/min

․ 모터 : 저압유도 전동기 7.5kw

․ 브레이크 : SBB전자브레이크 / 밴드브레이크

․ 로드 : 로드 셀 / 알람

․ 하부 가이드 유닛 : 수평방향 및 수직방향

▷ 승강비계

․ 본체블럭 : 보통강 용접구조

․ 속도 : 6 m/min

․ 모터 : 1kw x 2set

․ 브레이크 : 전자브레이크 / 기계브레이크

․ 로드 : 로드 셀 / 알람

․ 안전장치 : 낙하방지장치

․ 적재하중 : 350kg

․ 슬라이드 보조비계 : 알루미늄합금제 용접구조(렉피니언 전동기 구동)

구동모터 0.2kw

․ 구동방식 : 랙피니언 전동기 구동(삭제필요)

▷ 권상장치

․ 주 비계 권상장치 : 단층 드럼 와이어로프 권취방식(승강프래임)

․ 승강비계 권상장치 : 더블윈드 동조 권취방식(승강비계)

□ 운전 제어

○ 운전모드 및 운전 구간

▷ 운전구간의 식별 : 각 주행궤도에 대해 4개의 센서에 의해 검출

▷ 운전모드

고속운전모드 : 교각근방 이외의 구간

서행운전모드 : 교각 간 이동구간을 제어한 교각근방의 구간

○ 좌우 속도 동조제어

▷ 검사차의 경사움직임을 방지하기 위해 주행 동조제어를 한다.

▷ 위치보정 기준점 : 약 20m 간격으로 설치

▷ 편차량이 허용치를 넘은 경우 자동정지

○ 주 비계 자동 승강 제어

주 비계와 桁(항)하면과의 이격을 일정범위로 확보하기 위해, 주 비계권상장치 전동기의 자동제어

□ 운전장치

○ 제어장치

▷ 구    조 : 스테인레스제 屋外(옥외)자립형 (耐(내)환경형)

▷ 외형치수 : 1,400 (W) × 550 (D) × 1,600 (H) mm

▷ 설치위치 : 측면프래임 정상부

▷ 수    량 : 1대 / 측면프래임 × 2기

○ 조 작 반

▷ 구    조  : 스테인레스제 옥외벽걸이용 (耐환경사양)

▷ 수    량  : 각 1 개

○ 가동 전선용 릴

▷ 종     류 : 승강 프래임용 릴

승강 비게용 릴

▷ 구    조 : 스프링 권취 무접점 릴

▷ 수    량 : 각 1개 / 측면프래임 × 2기

○ 작업용 콘센트

▷ 정격용량         : AC 220 V, A, 옥외방수형

▷ 설치위치 및 수량 : 좌우 승강프래임      × 1

좌우 승강비계        × 1

좌우 측면프래임 정상부 × 1

합  계     6개소

○ 발전기

▷ 정격출력         : AC 220V,  35kw

▷ 구    조         : 저소음형 디젤 발전기 (耐(내)환경사양)

▷ 설치위치 및 수량 : 좌우측면프래임 × 1

□ 안전장치

○ 주행장치

▷ 斜行(사행)방지 시스템

▷ 주행단 이탈방지 시스템 및 車端(차단)완충기

○ 주 비계권상장치

▷ 過載(과재)경보장치       : 過載(과재)의 경우, 경보발생, 동작정지  1식

▷ 過(과)권상, 過(과)권하방지 : 승강상하한계에서 동작정지       1식

▷ 過(과) 하강속도방지                                      1식

▷ 정격속도의 1.3배를 넘지않는중에 동력차단하는 속도제어

▷ 정격속도의 1.4배를 넘지않는중에 제지하는 비상 브레이크

▷ 정격속도의 1.4배를 넘지않는중에 제지하는 메카니컬 브레이크

○ 비상정치 누름스위치

▷ 좌우 승강프래임 : 1

▷ 좌우 승강 비계 : 1

▷ 좌우 측면프래임 정상부 : 1

○ 통화장치

▷ 마이크 및 앰프 1 식(해체)

▷ 스피커 1식(해체)

점검대차 (트러스교)

점검대차 (주탑 곤도라)

□ 사 양

○ 대상 : 광안대로 주탑 외면 점검용

○ 기본사양

▷ 형식 : KWS - W -01

▷ Lifting Hight : 75m

▷ 인양속도 : 5～6m/min

▷ CAGE 규격 : 650×1200×5108

650×1200×5900

▷ Wire Rope : Φ10×4본(2본은 안전로프)

▷ Operation System : Push Button

▷ Power Supply : A.C 3상×60HZ, 4P 220V

▷ BRAKE : AC-MAGNETIC, MECHANICAL BRAKE

□ 주용부위

○ 곤도라 POST

▷ 주탑에 고정하여 CAGE를 지지하는 구조물로 사용위치에 따라 이동 설치

○ 곤도라 BASE

▷ 곤도라 POST를 고정하는 받침으로 POST 사용시 정확한 위치에 고정

○ PIN

▷ 곤도라 POST와 BASE를 고정하는 것으로 사용위치에 맞게 PIN을 고정하고 빠지지 않도록 분할핀을 고정

○ CAGE

▷ Main Rope 2줄과 안전Rope 2줄을 연결 운행

점검대차 (주탑 곤도라)

점검대차 (현 수 교)

□ 제원 및 성능

○ 대상교량

▷ 3경간 현수교 : 중앙경간 500m + 측경간 200m X 2판넬

○ 설치대수

▷ 1대 / span X 3판넬 = 3대

○기본구조

▷ ㄷ자 일체형 검사차

- 측면 Frame X 2조

- 하면 Frame X 1조

○계류 및 승강위치

▷ 계류위치

- 각 주탑의 전후 합계 4개소

· 승강위치 : 각 계류 위치

- 해양측 → 하로 확폭부

- 해안측 → 상로보도

○성   능

▷ 주행속도 : 5~30m/min

▷ 재하하중

- 인  원 : 750kg(10인)

- 기자재 : 800kg

▷ 풍속조건 등

· 설계풍속

- 주행시 : 10m/sec

- 정지작업시 : 16m/sec

- 계류시(폭풍) : 61m/sec

· 설계 수평 진도

· 종단구배 : 2%

▷ 하면작업대의 성능

· 적재하중 : 1750kg

· Floor 수 : 5Floor/편측 X 2편측 Flame

· Floor 수 : 2600(W) X 1900(D) X 2000(H)

· 측면부재의 접근 : 슬라이드식 보조비계

○주요제원

▷ 주요치수

· 교축방향 최대폭 : 6,000mm

· 교측직각방향길이 : 32,380mm

· 최대높이 : 13,935mm

▷ 차륜호일 Base : 4,800mm

▷ 주행궤도 간격 : 26,400mm

▷ 공차 중량 : 32.5t/기

▷ 구동원 : 디젤발전기 1대/기

· 정격출력 : 35KW

□ 구조 각부의 사양

○하면작업대

▷ 주요치수

- 치수 : 5000(폭) X 31,700(길이)mm

- 재질 : 알루미늄 합금제 강판, 접시나사 고정

▷ 난간

- 높이 : 1100mm

- 재질 : 난간, 지주: STS 角(각)pipe / 그 외 : 보통강

- 낙하방지조치 : 중단재의 높이까지 알루미늄합금제

Expandal Metal 설치

▷ 주구

- 구조형식 : 트러스구조 / 재질 : 보통강

▷ 주행장치 : 하면작업대 2개소

▷ 새들블럭 : 본체재질 보통강 용접구조

▷ 계단블록

- 본체구조 : 보통강 용접구조

- 난간부분 : 본체 난간에 준함

▷ 유압리프트

- 2단, ST : 2m

- 작업대 치수 : 1800 X 1000mm

- 주행부 : 기어드모터 0.4kw, 1/60(체인기어방식)

▷ 하부점검구

- SUS와이어로프 고정(4EA), 사다리 및 발판 포함

○측면프레임

▷ 본체구조

- 형식 : 용접트러스 구조

- 재질 : 보통강. STS강 (角(각)강관)

▷ 각 Floor 작업바닥

- 재질 알루미늄합금제 강판 접시나사고정

▷ 난간

- 높이 : 1100mm

- 재질 : 난간, 지주 : STS 角(각)pipe

- 그 외 : 보통강

▷ 슬라이드 보조발판

- 본체재질 : AI 합금제 용접구조

- 난간높이 : 900mm 이상

- 사용방법 : 수동조작

전진위치 및 후회위치에서는 pin고정

○주행관계장치

▷ 주행장치

- 구동방식 : 全 4륜 감속기 부착, 전동기 구동방식

- 주행속도 : 5~30m/min

- 속도제어 방식 : VVVF인버터 속도제어

- 감속기 부착전동기

형식 : 全閉(전폐) 옥외형카고형 유로 전동기 / 정격출력 : 2.2KW

- 제동방식 : 전동기 내장 전자브레이크 (servo motor)

- 수량 : 2조/새들 X 2  = 4조

▷ 계류장치

- 형식 : 나사잭 수동조작핀 삽입식, 유압실린더 Ø50xST150

- 수량 : 1조/새들 X 2 = 2조

▷ 레일 크램프 장치

- 형식 : 重推(중추)작동 / 통전시 해방식, 유압실린더 Ø50xST200

- 수량 : 1조/새들 X 2 = 2조

▷ 車端(차단) 완충기

- 종류 : 우레탄 완충기

- 수량 : 2조/새들 X 2 = 4조

점검대차 (현수교)